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       在科技高速发展的现代，焊接生产线上的工人越来越少，而焊接机器人的背影不断增多。机器人代替人工劳作是工业自动化发展的必然趋势。机器人长时间的工作，也会发生故障，那大家清楚机器人焊接生产线常见的故障有哪些种类吗?一起来看看专业人士的介绍吧。

　　机器人焊接生产线常见的故障：

       软故障：机器人操作是靠程序编程指控系统完成作业的，软故障一般是指程序编辑软件的系统模块内的数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数造成机器人系统无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后，重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。

       硬件故障：焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而且必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

       编程和操作错误引起的故障：编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

       通过上文的分析，大家对机器人焊接生产线常见的故障也该清楚了，在正常作业中，焊接生产线常见的故障也就是以上几种，为了更好的解决这些问题，大家要把上文的解决方法巧妙的运用起来，做好日常保养维护工作，让机器人能够保质保量的完成生产。